安全性目前依舊是自動(dòng)駕駛汽車的一大主要挑戰(zhàn)。而據(jù)英國《自然·機(jī)器智能》雜志14日公開的一項(xiàng)人工智能研究，德國科學(xué)家團(tuán)隊(duì)描述了一種算法，有助于確保自動(dòng)駕駛汽車的行駛安全。

自動(dòng)駕駛汽車依靠人工智能、視覺計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓系統(tǒng)可以在沒有人類主動(dòng)的操作下，自動(dòng)安全地操作機(jī)動(dòng)車輛。但自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的一個(gè)不安全“決定”，很可能會(huì)危害到人類生命，同時(shí)造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失?，F(xiàn)在，在自動(dòng)駕駛汽車呈現(xiàn)出實(shí)用化的這一過程中，有關(guān)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的事故已引起各機(jī)構(gòu)的關(guān)注。

理論上講，由于自動(dòng)駕駛汽車不像人類駕駛員那樣容易注意力分散或疲勞，它們其實(shí)具有減少路面交通事故的潛力。不過，人類在遇到新狀況時(shí)，無論是反應(yīng)速度還是反應(yīng)能力仍然要好很多。雖然現(xiàn)階段我們無法訓(xùn)練自動(dòng)駕駛汽車熟悉所有可能的交通狀況，但工程師們可以向它們提供一種能計(jì)算“無事故軌跡”的框架，當(dāng)然，其前提是其他道路使用者也能合法駕駛。

此次，德國慕尼黑工業(yè)大學(xué)研究人員克里斯蒂安·派克及其同事最新提出了一種算法，能保證自動(dòng)駕駛汽車無論使用哪種軌跡規(guī)劃都不會(huì)導(dǎo)致事故。研究人員假設(shè)其他交通參與者遵守物理和法規(guī)限制，這種算法可以在突發(fā)事件中計(jì)算出能緊急求助的安全規(guī)劃。為了測試這一方法，研究團(tuán)隊(duì)利用在城市環(huán)境中記錄的真實(shí)交通狀況，對(duì)這個(gè)算法進(jìn)行回放。他們發(fā)現(xiàn)，在所有情況下，算法都不會(huì)給出任何不安全的路徑建議。

只有人們確信自動(dòng)駕駛汽車比人類駕駛員行駛更安全時(shí)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)才會(huì)被廣泛接受。此次的研究成果同時(shí)表明，形式驗(yàn)證(一種綜合性的驗(yàn)證方式，可以設(shè)定一些屬性，它會(huì)以一種嚴(yán)密的邏輯方式窮盡所有可能去嘗試著證明該設(shè)計(jì)滿足或不滿足這種屬性)有助于實(shí)現(xiàn)安全的自動(dòng)駕駛行為。

標(biāo)簽： 自動(dòng)