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美研發(fā)出機(jī)器蒼蠅 可用于災(zāi)區(qū)搜救和檢測(cè)氣體泄露

來(lái)源:環(huán)球網(wǎng)時(shí)間:2018-11-06 13:52:47

11月4日消息,華盛頓大學(xué)的工程師研制出一款僅有牙簽大小的激光動(dòng)力飛行機(jī)器人,該機(jī)器人可高效地用于災(zāi)后搜救和恢復(fù)工作,并能檢測(cè)氣體泄漏。

華盛頓大學(xué)的工程師透露,今年早些時(shí)候,RoboFly進(jìn)行了第一次不受限制的襟翼,這也是該款無(wú)線飛行機(jī)器昆蟲(chóng)的首次飛行。RoboFly僅比牙簽略重,由內(nèi)置的電路供電,該電路將激光轉(zhuǎn)換成足夠的電能為其雙翼提供動(dòng)力。此前,由于自身攜帶的電子設(shè)備過(guò)重,機(jī)器昆蟲(chóng)無(wú)法飛行,因此必須連接外置電線保持動(dòng)力。

華盛頓大學(xué)機(jī)械工程系助理教授索亞•富勒說(shuō),新的無(wú)線機(jī)器蒼蠅更接近現(xiàn)實(shí)生活。他在接受CNBC采訪時(shí)表示,該研發(fā)團(tuán)隊(duì)希望盡快通過(guò)激光引導(dǎo)使機(jī)器蒼蠅實(shí)現(xiàn)盤旋飛行。目前,該團(tuán)隊(duì)正在開(kāi)發(fā)更先進(jìn)的大腦和傳感器系統(tǒng),以幫助機(jī)器人自行導(dǎo)航和完成任務(wù)。

昆蟲(chóng)大小的飛行機(jī)器人可用于耗時(shí)的任務(wù),例如調(diào)查大型農(nóng)場(chǎng)的作物生長(zhǎng)或檢測(cè)氣體泄漏情況。此外,RoboBee還可以幫助搜救生命,協(xié)助救援任務(wù)的開(kāi)展。由于機(jī)器人太小無(wú)法使用螺旋槳,因此它們通過(guò)顫動(dòng)的小翅膀飛行,而且小尺寸的機(jī)器人造價(jià)便宜,可以很容易地滑入大型無(wú)人機(jī)無(wú)法接近的狹窄位置。富勒此前開(kāi)發(fā)了RoboBee,它有一條帶,可以通過(guò)地面電線接收能量和控制機(jī)器。RoboBee使用精細(xì)的不可見(jiàn)激光束為其機(jī)器人供電,激光束會(huì)投向光伏電池,光伏電池連接在RoboFly上方并將接收到的激光轉(zhuǎn)換為電能。

華盛頓大學(xué)保羅•艾倫計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院副教授Shyam Gollakota表示,這是向RoboFly快速傳遞大量能量而不增加太多重量的最有效方法。

目前,RoboFly只能起飛和降落,但研發(fā)團(tuán)隊(duì)希望他們能夠盡快研制出用移動(dòng)激光來(lái)控制昆蟲(chóng)機(jī)器人的技術(shù)。單獨(dú)的激光器并不能提供足夠的電壓來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)雙翼,因此該團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了一個(gè)電路,可以將光伏電池釋放出來(lái)的七伏電壓提升到飛行所需的240伏電壓。為了讓RoboFly能夠控制自己的翅膀,工程師們將微控制器添加到同一個(gè)電路中。

華盛頓大學(xué)電氣工程系博士生Vikram Iyer表示,微控制器的作用就像一個(gè)真正的飛行大腦,告訴機(jī)翼上的肌肉什么時(shí)候可以振動(dòng)。在RoboFly上,它會(huì)告訴翅膀 “振動(dòng)雙翼”或“不要翻動(dòng)”。(實(shí)習(xí)編譯:劉霖 審稿:李宗澤)

標(biāo)簽: 機(jī)器蒼蠅

責(zé)任編輯:FD31
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