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機械臂自動在軌更換!空間站電推進發(fā)動機首次在軌換氣

來源:北京日報客戶端時間:2023-06-20 12:24:38


【資料圖】

近日,在天地協(xié)同配合下,空間站電推進系統(tǒng)大氣瓶完成在軌安裝任務,航天科技集團六院801所首次采用“換氣”方式完成電推進系統(tǒng)推進劑補充。航天員在艙內(nèi)組裝大氣瓶,完成自檢及測試后通過自動出艙裝置送至艙外,艙外機械臂隨即抓取并將其轉移、對接到安裝位。加裝大氣瓶的空間站電推進系統(tǒng),使用壽命將大大延長,對空間站長期軌道維持和安全平穩(wěn)飛行起到重要作用。

電推進系統(tǒng)的工作原理,是先將氙氣等惰性氣體轉化為帶電離子,再將離子加速、噴出以產(chǎn)生推進力,完成航天器姿態(tài)控制、軌道修正和軌道維持等任務。空間站是電推進系統(tǒng)在載人航天領域的“首秀”,要滿足空間站長壽命、可靠性的既定目標,設計人員選擇了“換氣”的推進劑補加方案。

天和核心艙2021年發(fā)射時,自帶了兩個小氣瓶,但限于艙內(nèi)空間,“原裝”氣瓶體積不大,僅供短期使用。而艙外安裝的空間限制小,新入軌的大氣瓶容量翻了好幾番,攜帶的推進劑能支持電推力器更長時間的軌道維持工作。

為實現(xiàn)貯氣模塊的在軌安裝,801所電推進系統(tǒng)設計團隊創(chuàng)造性提出了一種簡化版的浮動對接形式,通過粗定位導向裝置實現(xiàn)機械臂初始定位及大偏差適應,再通過自主精定位進一步修正電、氣、機械的對中鎖緊,步步為營,極大提高了對接的容差能力和可靠性。即使在軌多次拆裝,也能保證精度滿足要求。

貯氣模塊組合體推進劑耗盡后,都將由機械臂自動進行在軌更換。除自動模式外,團隊還設計了航天員手動更換氣瓶的“手動模式”。統(tǒng)一的氣瓶接口,讓電推進系統(tǒng)可以安裝不同容積、不同工作壓力的氣瓶,填充工質(zhì)也不限于氙氣,可根據(jù)技術發(fā)展情況上行不同工質(zhì)的推進劑,不僅極大增加了系統(tǒng)壽命和可靠性,也豐富了系統(tǒng)的功能。

“外掛”性能強悍、拆裝組件“百搭”、操作模式“兼容”……801所用“換氣”代替“補氣”,實現(xiàn)了電推進系統(tǒng)推進劑替換簡單、高效、可靠的目標。此次大氣瓶成功在軌安裝,不僅大大延長了空間站電推進系統(tǒng)的壽命、保障空間站長期在軌運行,也為后續(xù)大氣瓶的拆卸安裝及霍爾推力器的在軌更換提供了寶貴經(jīng)驗。

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責任編輯:FD31
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