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ica狹窄是什么意思_icax-世界熱點(diǎn)

來源：青年汽車云小站時(shí)間：2023-06-16 14:18:19

(資料圖片)

1、你用來仿真的模型過約束（over-constraint）了，所以自由度為0，也就是它提示的"locked up"，模型鎖死了。

2、根據(jù)它的提示，你發(fā)生錯(cuò)誤的應(yīng)該是約束6（joint 6 ），旋轉(zhuǎn)副。

3、但是也未必就是錯(cuò)在這里，只是它仿真到這里才發(fā)現(xiàn)問題。

本文到此分享完畢，希望對(duì)大家有所幫助。

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