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來源:青年汽車云小站時間:2023-06-16 14:18:19


(資料圖片)

1、你用來仿真的模型過約束(over-constraint)了, 所以自由度為0,也就是它提示的"locked up",模型鎖死了。

2、 根據(jù)它的提示,你發(fā)生錯誤的應該是 約束6(joint 6 ),旋轉副。

3、 但是也未必就是錯在這里,只是它仿真到這里才發(fā)現(xiàn)問題。

本文到此分享完畢,希望對大家有所幫助。


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