隨著社會節(jié)奏不斷加快，壓力越趨加大，工作越來越忙，根本無暇顧及家務(wù)打掃，請個鐘點阿姨打掃家既不放心也貴，于是，掃地機(jī)器人就成了現(xiàn)代人的首選。但面對市場上目不暇接的掃地機(jī)器人，普通消費者該作何選擇呢?今天這篇文章先帶大家了解一下掃地機(jī)器人的分類。

按照制導(dǎo)方式分類：

按照制導(dǎo)方式分，掃地機(jī)器人可分為三類：陀螺儀導(dǎo)航的掃地機(jī)器人、激光導(dǎo)航的掃地機(jī)器人和視覺導(dǎo)航的掃地機(jī)器人。

對于規(guī)劃式掃地機(jī)器人來說，需要解決我在哪、我要去哪、我要怎么去等問題，這就要用到SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)即定位及地圖構(gòu)建技術(shù)。實現(xiàn)SLAM的方式有三種：陀螺儀導(dǎo)航、激光導(dǎo)航或視覺導(dǎo)航。

陀螺儀導(dǎo)航就是依靠陀螺儀、加速度計等傳感器獲取位置、速度等信息，它廣泛應(yīng)用于飛機(jī)、導(dǎo)彈、艦船、潛艇、坦克等國防領(lǐng)域，不過隨著成本的降低和需求的增長，現(xiàn)已擴(kuò)展到掃地機(jī)器人領(lǐng)域，成為千元機(jī)型的最愛。

受裝置的精度影響，陀螺儀導(dǎo)航過程存在誤差，而且隨著時間的推移，誤差會不斷積累，在面積較大的復(fù)雜地面環(huán)境，陀螺儀導(dǎo)航的弊端會逐漸顯現(xiàn)出來，不能很好勝任規(guī)劃式清掃任務(wù)。

激光導(dǎo)航

激光導(dǎo)航，通過安裝在掃地機(jī)器人上方的激光發(fā)射器和接收器測量設(shè)備與環(huán)境距離的變化以實現(xiàn)定位，定位比較精確，但在具體使用過程中也有不足。

這種定位系統(tǒng)有個硬傷，就是無法探測到落地窗、落地鏡、花瓶等高反射率物體，因為激光打到這類物體上無法接收散射光;另外，為了保證獲得全新數(shù)據(jù)，360°旋轉(zhuǎn)激光探頭必須一直旋轉(zhuǎn)，結(jié)果就是會縮短產(chǎn)品壽命，可能用不了一年激光頭就壞了……

不過目前針對落地窗、落地鏡、花瓶等高反射率物體不能識別探測的情況，部分掃地機(jī)器人通過玻璃探測傳感器，超聲波傳感器等硬件功能來解決了這個問題，大家選購的時候要提前看好。

視覺導(dǎo)航

視覺導(dǎo)航也叫vSLAM，搭載這種定位系統(tǒng)的掃地機(jī)器人頂部會有一個攝像頭，通過復(fù)雜的算法讓機(jī)器人能夠 通過感知由亮度不同的光點組成的光學(xué)圖像來進(jìn)行定位。這些光學(xué)影像從不同的角度看起來是各不相同的，通過不斷收集這些圖像信息，機(jī)器人可以在自身構(gòu)建的地圖上進(jìn)行定位，從而知道哪些位置已經(jīng)掃過、哪些地方需要清潔。但低端的視覺導(dǎo)航機(jī)器人，攝像頭應(yīng)該只是起到輔助定位的作用，主要還是靠激光或陀螺儀。

按掃拖功能分類：

按照有無拖地功能，掃地機(jī)器人可分為掃拖一體和掃拖分離掃地機(jī)器人。那么到底哪種好呢?

掃拖一體機(jī)器人相對來說功能更加全面，但掃拖機(jī)器人屬于折中類產(chǎn)品，產(chǎn)品的程序設(shè)計兼顧拖地和掃地，俗話說術(shù)業(yè)有專攻，掃拖分離的機(jī)器人清潔能力往往更出色。

掃拖分離的機(jī)器人有什么缺點呢?首先為大家算一筆賬，一般的掃地機(jī)價格在1000-5000元左右，2000元以內(nèi)是比較受歡迎的價格，如果購買掃地擦地套裝，價格在4000左右。而且兩臺機(jī)器分離，先掃再拖，需要花費雙倍的時間，兩臺分離的機(jī)器使用也是不便。

那么，到底是掃拖一體好?還是掃拖分離好?其實對于這兩樣不同的清潔方式都是優(yōu)缺點并存，如果你家灰塵多而且房子夠大，那掃拖分離比較適合，能夠做到深層清潔;如果想要節(jié)省成本、節(jié)省時間、節(jié)省空間，那掃拖一體機(jī)器人更加適合你，至于兩者之間的好壞，沒有明確的分界線，只有適合與不適合之分。

標(biāo)簽： 掃地機(jī)器人 分幾類