隨著社會節(jié)奏不斷加快，壓力越趨加大，工作越來越忙，根本無暇顧及家務打掃，請個鐘點阿姨打掃家既不放心也貴，于是，掃地機器人就成了現(xiàn)代人的首選。但面對市場上目不暇接的掃地機器人，普通消費者該作何選擇呢?今天這篇文章先帶大家了解一下掃地機器人的分類。

按照制導方式分類：

按照制導方式分，掃地機器人可分為三類：陀螺儀導航的掃地機器人、激光導航的掃地機器人和視覺導航的掃地機器人。

對于規(guī)劃式掃地機器人來說，需要解決我在哪、我要去哪、我要怎么去等問題，這就要用到SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)即定位及地圖構建技術。實現(xiàn)SLAM的方式有三種：陀螺儀導航、激光導航或視覺導航。

陀螺儀導航就是依靠陀螺儀、加速度計等傳感器獲取位置、速度等信息，它廣泛應用于飛機、導彈、艦船、潛艇、坦克等國防領域，不過隨著成本的降低和需求的增長，現(xiàn)已擴展到掃地機器人領域，成為千元機型的最愛。

受裝置的精度影響，陀螺儀導航過程存在誤差，而且隨著時間的推移，誤差會不斷積累，在面積較大的復雜地面環(huán)境，陀螺儀導航的弊端會逐漸顯現(xiàn)出來，不能很好勝任規(guī)劃式清掃任務。

激光導航

激光導航，通過安裝在掃地機器人上方的激光發(fā)射器和接收器測量設備與環(huán)境距離的變化以實現(xiàn)定位，定位比較精確，但在具體使用過程中也有不足。

這種定位系統(tǒng)有個硬傷，就是無法探測到落地窗、落地鏡、花瓶等高反射率物體，因為激光打到這類物體上無法接收散射光;另外，為了保證獲得全新數(shù)據(jù)，360°旋轉激光探頭必須一直旋轉，結果就是會縮短產品壽命，可能用不了一年激光頭就壞了……

不過目前針對落地窗、落地鏡、花瓶等高反射率物體不能識別探測的情況，部分掃地機器人通過玻璃探測傳感器，超聲波傳感器等硬件功能來解決了這個問題，大家選購的時候要提前看好。

視覺導航

視覺導航也叫vSLAM，搭載這種定位系統(tǒng)的掃地機器人頂部會有一個攝像頭，通過復雜的算法讓機器人能夠 通過感知由亮度不同的光點組成的光學圖像來進行定位。這些光學影像從不同的角度看起來是各不相同的，通過不斷收集這些圖像信息，機器人可以在自身構建的地圖上進行定位，從而知道哪些位置已經掃過、哪些地方需要清潔。但低端的視覺導航機器人，攝像頭應該只是起到輔助定位的作用，主要還是靠激光或陀螺儀。

按掃拖功能分類：

按照有無拖地功能，掃地機器人可分為掃拖一體和掃拖分離掃地機器人。那么到底哪種好呢?

掃拖一體機器人相對來說功能更加全面，但掃拖機器人屬于折中類產品，產品的程序設計兼顧拖地和掃地，俗話說術業(yè)有專攻，掃拖分離的機器人清潔能力往往更出色。

掃拖分離的機器人有什么缺點呢?首先為大家算一筆賬，一般的掃地機價格在1000-5000元左右，2000元以內是比較受歡迎的價格，如果購買掃地擦地套裝，價格在4000左右。而且兩臺機器分離，先掃再拖，需要花費雙倍的時間，兩臺分離的機器使用也是不便。

那么，到底是掃拖一體好?還是掃拖分離好?其實對于這兩樣不同的清潔方式都是優(yōu)缺點并存，如果你家灰塵多而且房子夠大，那掃拖分離比較適合，能夠做到深層清潔;如果想要節(jié)省成本、節(jié)省時間、節(jié)省空間，那掃拖一體機器人更加適合你，至于兩者之間的好壞，沒有明確的分界線，只有適合與不適合之分。

標簽： 掃地機器人 分幾類