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記者日前從西北工業(yè)大學(xué)了解到,2022年度中國(guó)造船工程學(xué)會(huì)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)評(píng)審結(jié)果近期公布,由西北工業(yè)大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)寧波研究院、中國(guó)船舶科學(xué)研究中心聯(lián)合申報(bào)的《滑撲一體仿蝠鲼柔體潛水器技術(shù)及應(yīng)用》項(xiàng)目榮獲技術(shù)發(fā)明特等獎(jiǎng),這也是學(xué)會(huì)歷史上的首個(gè)技術(shù)發(fā)明特等獎(jiǎng)。
這一獲獎(jiǎng)項(xiàng)目與一條“魔鬼魚”有關(guān)。從西北工業(yè)大學(xué)的游泳池游到南海深處,“魔鬼魚”(仿蝠鲼柔體潛水器)迅速長(zhǎng)大,其間它的翼展增加到4米,載荷能力也提升至原來的10倍。2021年,它還曾代表科技部參加了國(guó)家“十三五”科技創(chuàng)新成就展。2022年,團(tuán)隊(duì)在海洋館開展了仿蝠鲼柔體潛水器與真實(shí)魚群的同游實(shí)驗(yàn),對(duì)提高潛水器仿生性能具有里程碑意義,為未來實(shí)現(xiàn)“智慧海洋館”“智能海洋牧場(chǎng)”等應(yīng)用場(chǎng)景奠定了基礎(chǔ)。
目前,團(tuán)隊(duì)一共研制了六型十余臺(tái)仿蝠鲼潛水器樣機(jī),突破了以下5種關(guān)鍵技術(shù):在國(guó)際上首創(chuàng)滑撲一體仿蝠鲼柔體潛水器,解決了潛水器遠(yuǎn)航程、長(zhǎng)航時(shí)與高機(jī)動(dòng)兼顧的難題;仿生外形優(yōu)化設(shè)計(jì)與大變形流固耦合仿真技術(shù),使仿蝠鲼外形相似度達(dá)到90%以上;飛翼滑翔與仿生撲翼推進(jìn)一體化技術(shù),實(shí)現(xiàn)了弓形滑翔回轉(zhuǎn)角速度15%(傳統(tǒng)飛翼滑翔機(jī)襟翼轉(zhuǎn)彎角速度的10倍)、撲動(dòng)原位回轉(zhuǎn)角速度60°;滑撲多模態(tài)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)與環(huán)境親和控制技術(shù),使仿蝠鲼潛水器滑撲順滑切換時(shí)間小于0.5s、運(yùn)動(dòng)相似度超過90%;大深度柔性電池技術(shù),使能量密度達(dá)到354Wh/L,8萬次彎折后容量保持率超過90%,整體電量相比原來提升10%。
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