7月30日-31日，第十二屆高工智能汽車開發(fā)者大會在上海成功舉行，大會指出中國汽車市場在L2級自動輔助駕駛搭載領域，1-3月新車搭載量達65.92萬輛，同比增長120.17%;搭載率12.62%，同比增加近3個百分點，顯示出L2級自動輔助駕駛作為國內(nèi)未來市場主流配置的巨大潛力。同時，隨著去年發(fā)改委等11個國家部委聯(lián)合出臺的《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》的多元化政策開放，智能汽車被提高到了“汽車強國”的國家戰(zhàn)略高度，而關乎智能汽車“感知競爭力”強弱的毫米波雷達也將在國內(nèi)全方位進入國產(chǎn)化新紀元。

“此前，國內(nèi)汽車市場一直處在一個‘被跳過的ADAS毫米波雷達’的怪圈里，前向雷達的國產(chǎn)化率幾乎為零，角雷達的國產(chǎn)化率也不足20%。但隨著國內(nèi)毫米波雷達企業(yè)技術研發(fā)與量產(chǎn)能力的崛起，‘國產(chǎn)率低’的空白也正在逐漸被填補，極有可能實現(xiàn)‘直道超車’。”南京楚航科技有限公司創(chuàng)始人兼CEO楚詠焱在大會上分享時指出。

目前楚航科技已在中國市場推出了77GHz角雷達、商用車盲區(qū)檢測系統(tǒng)、77GHz前向雷達、60GHz生命體征探測雷達等四款車規(guī)級產(chǎn)品，僅2021年上半年，就已拿到5個定點，3個供應商代碼，實現(xiàn)了乘用車及商用車前向雷達、角雷達的逐步量產(chǎn)。

今年7月，為突破高級輔助駕駛系統(tǒng)(ADAS)核心技術領域上的成果，上海印發(fā)的《上海市戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)和先導產(chǎn)業(yè)發(fā)展“十四五”規(guī)劃》中提出了要重點開發(fā)激光雷達、毫米波雷達與攝像頭融合一體化傳感系統(tǒng)的號召，立志于攻克半封閉場景的無人駕駛技術。

正是政策、市場、技術三方共榮的發(fā)展，讓越來越多的汽車企業(yè)聯(lián)合國內(nèi)優(yōu)秀的毫米波雷達科技公司一起加入了智能駕駛國產(chǎn)化的“快車道”。今年3月，知名汽車電子上市公司上海保隆汽車科技股份有限公司就攜手南京楚航科技有限公司，成立了合肥保航汽車科技有限公司，致力于通過毫米波雷達、攝像頭傳感器、線控制動融合方案，為客戶提供定制化場景解決方案。

雙方認為，攝像頭可以識別不同的物體，在物體高度與寬度測量精度、車道線識別、行人識別準確度等方面具有顯著優(yōu)勢，是實現(xiàn)車道偏離預警、交通標志識別等功能不可缺少的傳感器。毫米波雷達受光照和天氣因素影響較小，且測距測速精度高，所以將毫米波雷達和攝像頭融合，兩者相互配合共同構成汽車感知系統(tǒng)，可以取長補短，實現(xiàn)更穩(wěn)定更可靠的高級自動駕駛輔助功能。

目前，整個中國的自動駕駛汽車市場正處在“國產(chǎn)化替代”窗口期的關鍵時刻，很多自主品牌汽車也在不斷嘗試。在這樣的環(huán)境下，如果國內(nèi)自動駕駛感知領域的企業(yè)現(xiàn)在不去搶占市場份額，當市場成熟后再想進去就很難了。成立合資公司，就是雙方在毫米波雷達“國產(chǎn)化替代”上均認可的重要戰(zhàn)略部署之一。楚詠焱表示：“找準了市場定位之后，我們現(xiàn)在想達到的最大目標，就是盡快地把我們的整個產(chǎn)品戰(zhàn)略在市場的窗口期當中去實現(xiàn)。”

在市場的驅(qū)動下，短期內(nèi)，保航將更加側重于對后向角雷達和高精度前向角雷達的研發(fā)，同時在短中期內(nèi)會把前向雷達作為未來的一個發(fā)展重點，這與國內(nèi)汽車市場“國產(chǎn)化替代”推進的窗口期也相匹配。當然，在整個產(chǎn)品研發(fā)生命周期的過程中，楚詠焱表示保航未來也將兼顧艙內(nèi)雷達等產(chǎn)品，去適配更多的智能駕駛場景。

當下，AEB(自動緊急制動)的應用場景實現(xiàn)備受矚目。它的實現(xiàn)可以讓傳感器檢測到有碰撞風險時，提前進行預警，并輔助駕駛員施加足夠時間的制動，如果駕駛員沒有采取任何制動措施，還可以自動進行緊急制動，從而避免碰撞/減小碰撞速度。

楚航科技作為一家專業(yè)級自動駕駛感知服務提供商，極具前瞻性地看到了這一點，在“角雷達”和“前向雷達”的雙線產(chǎn)品部署戰(zhàn)略上，楚詠焱表示：“我們中短期更期望的是能有落地方案，比如商用車這一塊，不管是角雷達，還是現(xiàn)在整個商用車前方預警雷達或是前方AEB，都是我們目前著急要落地的產(chǎn)品，但公司的整個技術儲備最終方向都還是會朝著乘用車去實現(xiàn)。”

保航汽車科技提供的AEB功能系統(tǒng)架構解決方案在傳感器檢測上進行了多傳感器的融合，可以高效精準地執(zhí)行各類應用場景下的整車AEB功能。在該功能系統(tǒng)架構下，當車輛接收到場景輸入信號后，即可將車身信息、攝像頭目標、毫米波雷達目標三者輸入信息進行適配，并通過多傳感器融合后的目標列表進入到目標威脅評估模塊，選取到最大威脅目標并計算TTC，進而去判斷當前AEB功能的工作模式。然后，再根據(jù)AEB狀態(tài)標志和TTC，通過控制算法計算減速度值，從而可以精準實現(xiàn)車輛在AEB功能應用上呈現(xiàn)出的車輛減速、報警燈提示或蜂鳴器信號響應等實操動作。

伴隨著AEB場景的國產(chǎn)化產(chǎn)品落地，保航作為第一批行業(yè)入主者，搶占到的市場份額定將十分可觀，畢竟這是一個“先行者得利”的創(chuàng)新行業(yè)。保隆汽車和楚航科技將通過核心技術的研發(fā)與優(yōu)勢資源的融合，為行業(yè)提供更為開源的數(shù)據(jù)及定制化的解決方案，讓產(chǎn)品后續(xù)的量產(chǎn)及服務都可以得到追蹤。這也是能夠迅速搶占國內(nèi)毫米波雷達國產(chǎn)化這一巨大市場高地的先決條件。

另外在大會頒獎禮上，楚航科技還憑借其軟硬件開發(fā)能力雙強的優(yōu)勢，榮獲高工智能汽車頒發(fā)的金球獎“智能駕駛感知類2021年度供應商競爭力獎項”。

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