2023年即將過(guò)去，過(guò)去的一年，全球工業(yè)機(jī)器人的安裝數(shù)量再次刷新紀(jì)錄，連續(xù)第二年超過(guò)50萬(wàn)臺(tái)。不僅如此，對(duì)于廣大普通民眾來(lái)說(shuō)，機(jī)器人的概念也早已不再陌生，很多機(jī)器人已經(jīng)走進(jìn)了餐館、咖啡廳，甚至進(jìn)入了我們的家庭。

那么在2024年，機(jī)器人的發(fā)展又將有哪些亮點(diǎn)，有哪些地方值得我們期待呢？

一、人機(jī)協(xié)作日趨普及

人機(jī)協(xié)作，即人類(lèi)與機(jī)器人、與機(jī)器人內(nèi)的智能系統(tǒng)之間進(jìn)行互動(dòng)和協(xié)同工作。人機(jī)協(xié)作想機(jī)器的精準(zhǔn)、智能和人類(lèi)的決策力、創(chuàng)造力完美結(jié)合，從而實(shí)現(xiàn)更高效、精準(zhǔn)、更具創(chuàng)新性的工作。優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人就是這類(lèi)機(jī)器人的典型代表，其協(xié)作式機(jī)械手臂是明星產(chǎn)品：UR3e, UR5e、UR10e等系列產(chǎn)品已經(jīng)在多行業(yè)廣泛應(yīng)用。

圖源優(yōu)傲機(jī)器人

未來(lái)人機(jī)協(xié)作的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒗^續(xù)拓展，例如虛擬助手等技術(shù)將逐漸融入我們的日常生活。人機(jī)協(xié)作將不僅僅局限于提高工業(yè)生產(chǎn)效率，更能提高我們的生活質(zhì)量。

二、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)升級(jí)

機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包括運(yùn)動(dòng)控制器、執(zhí)行器（即作為驅(qū)動(dòng)的電機(jī)）和傳感器。在2023年，全球運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的市場(chǎng)價(jià)值已經(jīng)超過(guò)180億美元。其中的力矩傳感器在工業(yè)機(jī)器人中發(fā)揮著重要作用，在未來(lái)，力矩傳感器將進(jìn)一步成為人形機(jī)器人的核心部件，尤其是六維力矩傳感器更符合人形機(jī)器人的操作要求。

優(yōu)傲機(jī)器人就使用了目前比較先進(jìn)的六維力矩傳感器，例如ROBOTIQ FT300多軸力矩傳感器、Hypersen 6D力扭矩傳感器等等。

圖源優(yōu)傲機(jī)器人

三、傳感器大幅度進(jìn)化

在2023年的年末，馬斯克發(fā)布了第二代Optimus人形機(jī)器人，而新一代Optimus搭載了多個(gè)特斯拉自主研發(fā)的傳感器零部件，展現(xiàn)了靈巧手、多維力傳感等感知能力，也讓傳感器再次成為機(jī)器人的業(yè)界熱詞！

傳感器技術(shù)的大幅提升將使我們真正邁入人形機(jī)器人時(shí)代。人形機(jī)器人的傳感器分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器：內(nèi)部傳感器用來(lái)感知機(jī)器人的自身狀態(tài)，例如位置、速度等；而外部傳感器用來(lái)感知機(jī)器人所處的外部環(huán)境，包括視覺(jué)、觸覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)，甚至是力覺(jué)和嗅覺(jué)等等。Optimus第二代機(jī)器人的出現(xiàn)讓我們看到了這些傳感器的飛速進(jìn)化，也可以預(yù)見(jiàn)，在未來(lái)機(jī)器人將越來(lái)越像人類(lèi)！

四、邊緣計(jì)算成為核心技術(shù)

隨著人工智能技術(shù)（AI）的日新月異，邊緣計(jì)算（Edge Computing）逐漸成為實(shí)現(xiàn)智能化的核心技術(shù)。邊緣計(jì)算是相對(duì)于云計(jì)算而言的，邊緣計(jì)算是指在靠近物或數(shù)據(jù)源頭的一側(cè)，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)、計(jì)算、存儲(chǔ)、應(yīng)用為一體的平臺(tái)，就近提供最近端服務(wù)。

邊緣計(jì)算和人工智能結(jié)合，能夠創(chuàng)建更強(qiáng)大和響應(yīng)更快的智能系統(tǒng)。實(shí)際上我們現(xiàn)在所說(shuō)的“智能城市”等概念都體現(xiàn)了邊緣計(jì)算的應(yīng)用。尤其是在工業(yè)自動(dòng)化方面，機(jī)器人和邊緣計(jì)算技術(shù)的結(jié)合，可以優(yōu)化生產(chǎn)流程，更好地監(jiān)控設(shè)備狀態(tài)和預(yù)測(cè)維護(hù)需求。

五、機(jī)器人引領(lǐng)工業(yè)4.0時(shí)代

工業(yè)4.0時(shí)代，也可以理解為就是我們常說(shuō)的“第四次工業(yè)革命”。工業(yè)4.0時(shí)代以自動(dòng)化生產(chǎn)和人工智能技術(shù)為標(biāo)志，自然，機(jī)器人的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用就是工業(yè)4.0時(shí)代的主角。在未來(lái)，機(jī)器人將和各工業(yè)4.0平臺(tái)集成，實(shí)現(xiàn)無(wú)縫通信、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)、預(yù)測(cè)性維護(hù)等工作，從而優(yōu)化整個(gè)工業(yè)制造流程，真正實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)、現(xiàn)代化的生產(chǎn)流程。

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