中國(guó)科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院汽車(chē)電子中心團(tuán)隊(duì)研發(fā)的自動(dòng)駕駛方案，目前已完成10個(gè)項(xiàng)目，共計(jì)36個(gè)場(chǎng)景，120次測(cè)試，順利通過(guò)自動(dòng)駕駛封閉場(chǎng)地1000公里測(cè)試項(xiàng)目。團(tuán)隊(duì)下一步將向相關(guān)部門(mén)提交開(kāi)放道路測(cè)試牌照的申請(qǐng)。

該團(tuán)隊(duì)9日收到由深圳智能網(wǎng)聯(lián)交通測(cè)試示范區(qū)、深圳市未來(lái)智能網(wǎng)聯(lián)交通系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心開(kāi)具的檢測(cè)報(bào)告。

據(jù)悉，在場(chǎng)景測(cè)試中，該團(tuán)隊(duì)的自動(dòng)駕駛車(chē)輛均一次性通過(guò)交通標(biāo)志和標(biāo)線(xiàn)的識(shí)別及響應(yīng)、前方車(chē)輛行駛狀態(tài)識(shí)別及響應(yīng)、障礙物識(shí)別及響應(yīng)、跟車(chē)行駛、靠路邊停車(chē)、超車(chē)、并道、自動(dòng)緊急制動(dòng)、人工操作接管、交通信號(hào)識(shí)別及響應(yīng)等項(xiàng)目，其性能參數(shù)均優(yōu)于測(cè)試規(guī)程的要求，順利完成測(cè)試車(chē)輛整體運(yùn)行穩(wěn)定性的1000公里道路測(cè)試階段。

其中，與緊急制動(dòng)有關(guān)的所有項(xiàng)目測(cè)試全部一次性完成，是目前為止在深圳智能網(wǎng)聯(lián)交通測(cè)試示范區(qū)接受測(cè)試的單位中效率最高的。

此外，在另一道內(nèi)緊急停車(chē)項(xiàng)目中，性能評(píng)價(jià)要求車(chē)的停車(chē)位置為右側(cè)輪胎外緣距離道路邊緣在50厘米之內(nèi)，該團(tuán)隊(duì)的自動(dòng)駕駛車(chē)輛在3次重復(fù)測(cè)試中均順利完成功能測(cè)試，且停車(chē)距離均在30厘米之內(nèi)。

深圳先進(jìn)院汽車(chē)電子中心團(tuán)隊(duì)于2016年開(kāi)始研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)，自主研發(fā)了動(dòng)力在環(huán)測(cè)試臺(tái)架及自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)收集分析系統(tǒng)，用于精準(zhǔn)模擬真實(shí)的駕駛環(huán)境及數(shù)據(jù)收集。在真實(shí)測(cè)試過(guò)程中，兩套系統(tǒng)緊密配合，目前可做到一周累計(jì)里程達(dá)100公里的復(fù)雜場(chǎng)景測(cè)試，整系統(tǒng)功能至少迭代一次。(記者 鄭小紅)

標(biāo)簽： 中科院 自動(dòng)駕駛方案